משרד הביטחון/מפא"ת: ניהול משימה וקבלת החלטות לקבוצת כלים ("כלי" – סוכן אוטונומי/ רובוט/ פלטפורמה)

עד 15.7 - חובה ליידע את רשות המחקר על כוונה להגיש ונושא המחקר  (ra-tec@trdf.technion.ac.il)

24.7 - הגשה לרשות המחקר, 31.7 - הגשה למפא"ת

יש לשים לב בטרם הגשה להגבלות של מפא"ת בנושא קניין רוחני

נושאי העניין העיקריים לקול קורא זה ולמחקרים:

ניהול משימה לקבוצת כלים:

• טכנולוגיות וגישות לניהול משימה ולקבלת החלטות לקבוצת כלים אוטונומית, תחת ההנחות הבאות:

-          אין תקשורת בין הכלים השונים בקבוצה

-          הקבוצה מורכבת מכלים הטרוגניים (הן ברמת פלט' והן ברמת המטעדים)

-          אין יכולת ניווט עצמי לכל אחד מחברי הקבוצה (GPS)

-          אין יכולת תקשורת אקטיבית/פאסיבית בין הכלים השונים בקבוצה

-          יש להתחשב במידול יכולות הסנסורים השונים האפשריים

• מתאר המשימה

-          ככלל, המשימה הנדרשת הינה במרחב outdoor ובמרחב indoor וכוללת מעבר בין מרחבים אלו.

-          הפלטפורמות הינן פלטפורמות אוויריות ו/או קרקעיות

תינתן עדיפות למחקרים בעלי פוטנציאל יישומי, עדיפות מיוחדת תינתן למחקרים אשר יקיימו אחד או יותר מהתנאים הבאים:

• תחומי מחקר חדשים, או שאינם קיימים כיום בארץ
• מחקרים המשלבים מספר טכנולוגיות/ דיסציפלינות
• מחקרים המוצעים ע"י חוקרים שלא קיבלו הזמנה מהמשרד ב-5 השנים האחרונות לפחות
• מחקרים המוצעים ע"י חוקרים חדשים בארץ, או כאלו שחזרו מפוסט-דוק

מימון:200  אלף ש"ח למשך שנה, עם אפשרות להארכה בשנה נוספת.

https://www.ra.trdf.co.il/files/MAFAT_call.pdf